UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！
・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞 優秀賞
・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞 優秀賞
製品概要
1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。
●最大レンジ10000 N m
0.05 N m ～ 5000 N mのレンジに10000 N mが新登場。1・2・5系列の17機種ラインアップを用意しています。
●角ドライブオプション
ナットランナ(ネジ締め装置)のトルク測定に最適です。
UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。
UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。
●アナログ帯域1 kHz、サンプリング周波数6 kHzの高速応答
高速現象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。
●許容過負荷500％
過負荷が心配なアプリケーションにも余裕をもってお使いいただけます。
●0.05 N mから10000 N mまで、1.2.5系列の定格容量を標準化
多様なアプリケーションに的確に応えます。
●回転パルス出力：4パルス／回転
回転パルス出力が1パルス/回転から4パルス/回転になり、低速回転域での回転速度測定精度が向上しました。
●外乱ノイズ対策を大幅に強化
高分解能、安定性、非接触、小型軽量
■ 機器組込が容易な小型軽量設計
0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nmの6機種は、54(W)×50(H)×40(D) mm、200 g以下の小型軽量設計
■ 高精度・安定性
1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。微小トルクも高精度に測定します。
■ スリップリングレスでメンテナンスフリー
ブラシなどの接触部が無いため、定期的なメンテナンスや部品交換の必要がありません。
■ 最高回転速度25000 rpm
| 0.05 ～ 10 N m | 25000 rpm |
| 20，50 N m | 20000 rpm |
| 100 N m | 15000 rpm |
| 200 N m | 12000 rpm |
| 500 N m | 10000 rpm |
| 1000 N m | 7000 rpm |
| 2000 N m | 6000 rpm |
| 5000 N m | 5000 rpm |
| 10000 N m | 4000 rpm |
■ 初動トルクが小さい
0.00001 N m（UTMⅡ-0.05Nm）と初動トルクが極めて小さいため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測定が可能。
外付け不要でスマートなシステム構成
正転・逆転のフルスケールを±5 Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。
トルクと回転を同時検出
別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信号から、リアルタイムな動力測定が可能となります。
角度に対するトルク変動を検出
ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時に測定・管理できます。
応答特性
6 kS/sの高速A/D変換により0.6 msの低遅延速度と1 kHzのカットオフ周波数を実現しました。
UTMⅡを特集した過去のメールマガジンはこちら
仕様
±0.05 N m ～ ±2 N m
| 測定レンジ | ±0.05 N m |
±0.1 N m | ±0.2 N m | ±0.5 N m | ±1 N m | ±2 N m |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源入力 | DC 24 V±15％ | |||||
| 消費電流 | 100 mA 以下 | |||||
| 出力レンジ | ±5 V DC 負荷抵抗:2 kΩ以上 | |||||
| 応答性 | 1 kHz | |||||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||||
| 許容過負荷 | 500% FS | |||||
| 非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||||
| ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||||
| 繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||||
| 動作温度範囲 | －10 ～ ＋50℃ | |||||
| ゼロ点の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | |||||
| 出力の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | |||||
| 最高回転速度 | 25000 rpm | |||||
| ねじりばね 定数 |
5.67 N m/rad |
11.57 N m/rad |
26.10 N m/rad |
93.1 N m/rad |
188 N m/rad |
414 N m/rad |
| 定格 ねじれ角 |
8.81× 10-3 rad (0.505°) |
8.64× 10-3 rad (0.495°) |
7.66× 10-3 rad (0.439°) |
5.37× 10-3 rad (0.308°) |
5.32× 10-3 rad (0.305°) |
4.83× 10-3 rad (0.277°) |
| 慣性 モーメント |
8.77× 10-7 kg m2 |
8.87× 10-7 kg m2 |
8.99× 10-7 kg m2 |
1.49× 10-6 kg m2 |
1.52× 10-6 kg m2 |
1.42× 10-6 kg m2 |
| ケースサイズ (W×H×D) |
54×50×40 mm | |||||
| 全長 | 74 mm | 84 mm | ||||
| シャフト径 | φ5 mm | φ8 mm | ||||
| 重量 | 約 160 g | 約 180 g | ||||
| 付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） |
|||||
| 別売ケーブル | CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||||
| CEマーキング 適合 |
2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
|||||
オプション
| 測定レンジ | ±0.05 N m | ±0.1 N m | ±0.2 N m | ±0.5 N m | ±1 N m | ±2 N m |
|---|---|---|---|---|---|---|
| キー溝 | ||||||
| ロータリー エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| キー溝＆ エンコーダ |
||||||
| 角ドライブ | ||||||
| 角ドライブ＆ エンコーダ |
±5Nm ～ ±200Nm
| 測定レンジ | ±5 N m | ±10 N m |
±20 N m |
±50 N m |
±100 N m | ±200 N m |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源入力 | DC 24 V ±15％ | |||||
| 消費電流 | 100 mA 以下 | 150 mA 以下 | ||||
| 出力レンジ | ±5 V DC 負荷抵抗:2 kΩ以上 | |||||
| 応答性 | 1 kHz | |||||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||||
| 許容過負荷 | 500% FS | |||||
| 非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||||
| ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||||
| 繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||||
| 動作温度範囲 | －10 ～ ＋50℃ | |||||
| ゼロ点の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | |||||
| 出力の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | |||||
| 最高回転速度 | 25000 rpm | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | ||
| ねじりばね 定数 |
691 N m/rad |
1851 N m/rad |
5386 N m/rad |
8428 N m/rad |
17.3×10-3 N m/rad |
41.7×10-3 N m/rad |
| 定格 ねじれ角 |
7.24× 10-3 rad (0.415°) |
5.40× 10-3 rad (0.310°) |
3.71× 10-3 rad (0.213°) |
5.93× 10-3 rad (0.340°) |
5.78× 10-3 rad (0.331°) |
4.79× 10-3 rad (0.275°) |
| 慣性 モーメント |
3.56× 10-6 kg m2 |
3.66× 10-6 kg m2 |
2.60× 10-5 kg m2 |
2.67× 10-5 kg m2 |
6.60×10-5 kg m2 |
1.40×10-4 kg m2 |
| ケースサイズ (W×H×D) |
57×55×40 mm | 70×68×51 mm | 67×74×57 mm | 67×79×62 mm | ||
| 全長 | 97 mm | 150 mm |
170 mm |
177 mm | 187 mm | |
| シャフト径 | φ12 mm | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | ||
| 重量 | 約 270 g | 約 700 g | 約 1.1 kg | 約 1.5 kg | ||
| 付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） |
|||||
| 別売ケーブル | CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||||
| CEマーキング 適合 |
2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
|||||
オプション
| 測定レンジ | ±5 N m | ±10 N m | ±20 N m | ±50 N m | ±100 N m | ±200 N m |
|---|---|---|---|---|---|---|
| キー溝 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| ロータリー エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ | ||
| キー溝＆ エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 角ドライブ | ○ | |||||
| 角ドライブ＆ エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ |
±500 N m ～ ±10000 N m
| 測定レンジ | ±500 N m | ±1000 N m | ±2000 N m | ±5000 N m | ±10000 N m |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源入力 | DC 24 V ±15％ | ||||
| 消費電流 | 150 mA 以下 |
160 mA以下 | |||
| 出力レンジ | ±5 V DC 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | ||||
| 応答性 | 1 kHz | ||||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | ||||
| 許容過負荷 | 500% FS | ||||
| 非直線性 | 0.03% FS 以下 | ||||
| ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | ||||
| 繰返し性 | 0.03% FS 以下 | ||||
| 動作温度範囲 | －10 ～ ＋50℃ | ||||
| ゼロ点の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 出力の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 最高回転速度 | 10000 rpm |
7000 rpm | 6000 rpm | 5000 rpm | 4000 rpm |
| ねじりばね 定数 |
117×103 N m/rad |
377×103 N m/rad |
717×103 N m/rad |
1649×103 N m/rad |
3255×103 N m/rad |
| 定格 ねじれ角 |
4.28× 10-3 rad (0.246°) |
2.65× 10-3 rad (0.152°) |
2.79× 10-3 rad (0.160°) |
3.03× 10-3 rad (0.174°) |
3.07× 10-3 rad (0.176°) |
| 慣性 モーメント |
4.70× 10-4 kg m2 |
2.90×10-3 kg m2 |
5.89×10-3 kg m2 |
2.01×10-2 kg m2 |
5.16×10-2 kg m2 |
| ケースサイズ (W×H×D) |
67×79× 72 mm |
86×103× 98 mm |
86×119× 111 mm |
97×141× 137 mm |
103×166× 162 mm |
| 全長 | 217 mm | 286 mm | 306 mm | 387 mm | 447 mm |
| シャフト径 | φ40 mm | φ60 mm | φ70 mm | φ90 mm | φ110 mm |
| 重量 | 約 2.6 kg | 約 7.3 kg | 約 10.5 kg | 約 21.4 kg | 約 36 kg |
| 付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） |
||||
| 別売ケーブル | CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
||||
| CEマーキング 適合 |
2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
||||
オプション
| 測定レンジ | ±500 N m | ±1000 N m | ±2000 N m | ±5000 N m | ±10000 N m |
|---|---|---|---|---|---|
| キー溝 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| ロータリー エンコーダ |
|||||
| キー溝＆ エンコーダ |
|||||
| 角ドライブ | ○ | ||||
| 角ドライブ＆ エンコーダ |
○ |
ダウンロード
|
製品カタログ（PDF）
|
トルク計測カタログ(14 MB) | 日 | ||
|---|---|---|---|---|
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取扱説明書（PDF）
|
UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | |
| UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMⅡ rotary encoder補足説明書(387 KB) | 日 | 英 | ||
|
2D
外観図 |
DXF
（ZIP） |
UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_DXF(897 KB) | 日 | |
|
PDF
（ZIP） |
UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_PDF(2 MB) | 日 | ||
|
3D
外観図 |
STEP
（ZIP） |
UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 3D外観図_STEP(9 MB) | 日 | |
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サポートツール
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ソフトウェア
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