产品概要
期待已久的新系列推出！！带有5 kHz的高速响应和抗干扰强的数字信号输出。
● 与UTMⅡ相比，大幅降低了径向力、轴向力以及高速旋转时对精度的影响
● 可支持40000 rpm(0.05 ～ 10 N m）
● 0.05 ～ 10000 N m 17种规格
● 模拟频宽5 kHz(采样频率20 kHz)的响应性能
● 允许过载500%
● 扭矩输出±10 V
● RS-485通讯数字信号输出
● 可将轴变更为中空轴(0.5 ～ 10 N m)
● 不需要更换扭矩传感器！可测量两个量程进行切换。
・2 N m ←→ 0.1 N m ・5 N m ←→ 0.25 N m ・10 N m ←→ 0.5 N m
● 可通过外部信号数字归零
● 旋转信号脉冲输出(1转输出4个脉冲)
可支持60脉冲/旋转(0.05 ～ 10 N m)
承受径向力、轴向力的能力变得更强了
大幅减小了径向力和轴向力对扭矩有效精度的影响。
■ 为什么扭矩传感器会受到扭矩以外的力呢？
在测量扭矩连接轴时，无论如何都会发生下图所示的轴心误差。
联轴器是一种可以吸收这种不对中引起的径向力和轴向力的产品，
但是它又不能完全吸收，还是会影响扭矩检测。
< 轴安装时的主要误差 >
■ 实验数据
上图表示固定额定扭矩2 N m的扭矩传感器一侧的轴端，在轴的另一侧的轴端通过轴承负载7 N的径向负载时的输出变化。
输出随旋转角度而变化。
与以往的扭矩传感器最大约0.1%的输出变化相对，UTMⅢ为0.01%以下的变化。
选项丰富
紧凑设计
增加外部调整零点的功能
频宽5 kHz、可调滤波器
RS-485通讯数字信号输出
■ RS-485专用软件
扭矩显示滤波器前后的2种波形，可以确认滤波器的设定是否恰当。
・显示扭矩、转速的波形
・波形以CSV形式保存
・可保留时间、扭矩、旋转速度的数据。
连接例
应用案例
技术参数
» UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm
» UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm
» UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm
UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | ||||||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA （0.05 ～ 10 N m可支持1周60个脉冲规格） |
||||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | ||||||||
| 允许过载 | 500％ FS | ||||||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | ||||||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | ||||||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | ||||||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | ||||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm （0.05 ～ 10 N m 可支持40000 rpm） |
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| 扭力常数 (N m/rad) |
5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 | |
| 额定扭转角 (rad) |
8.81× 10-3 (0.505°) |
8.64× 10-3 (0.495°) |
7.66× 10-3 (0.439°) |
5.37× 10-3 (0.308°) |
5.32× 10-3 (0.305°) |
4.83× 10-3 (0.277°) |
7.24× 10-3 (0.415°) |
5.40× 10-3 (0.310°) |
|
| 惯性力矩 (kgm2) |
8.48× 10-7 |
8.58× 10-7 |
8.70× 10-7 |
1.46× 10-6 |
1.49× 10-6 |
1.39× 10-6 |
3.56× 10-6 |
3.66× 10-6 |
|
| 外形尺寸（框体） W×H×D(mm) |
54×49×32 | 57×54×37 | |||||||
| 全长 | 74 mm | 84 mm | 97 mm | ||||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm （可变更中空轴） |
φ12 mm （可变更中空轴） |
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| 重量 | 约 140 g | 约 160 g | 约 250 g | ||||||
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | ||||||||
| 另售电缆 | CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 |
||||||||
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
||||||||
允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 径向 | 0.12 N | 0.25 N | 0.3 N | 0.5 N | 1 N | 8 N | 15 N | 20 N |
| 推力 | 3 N | 4 N | 5 N | 6 N | 8 N | 30 N | 40 N | 100 N |
| 径向 (R, RC, RK,RCK) |
0.07 N | 0.14 N | 0.17 N | 0.3 N | 0.6 N | 5 N | 7 N | 13 N |
| 推力 (R, RC, RK, RCK) |
3 N | 4 N | 5 N | 6 N | 8 N | 30 N | 40 N | 100 N |
选件
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 键槽 | ○ | ○ | ||||||
| 旋转编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 键槽＆编码器 | ○ | ○ | ||||||
| 嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 键槽＆嵌合 | ||||||||
| 编码器＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 键槽＆编码器＆嵌合 | 双量程 | ○ | ○ | ○ |
UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 | ±1000 | ±2000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | 180 mA 以下 | ||||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | |||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA | |||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | |||||||
| 允许过载 | 500％ FS | |||||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | |||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 允许转速范围 (rpm) |
20000 | 15000 | 12000 | 10000 | 7000 | 6000 | ||
| 扭力常数 (N m/rad) |
5386 | 8428 | 17.3 ×103 |
41.7 ×103 |
117 ×103 |
377 ×103 |
717 ×103 |
|
| 额定扭转角 (rad) |
3.71 ×10-3 (0.213°) |
5.93 ×10-3 (0.340°) |
5.78 ×10-3 (0.331°) |
4.79 ×10-3 (0.275°) |
4.28 ×10-3 (0.246°) |
2.65 ×10-3 (0.152°) |
2.79 ×10-3 (0.160°) |
|
| 惯性力矩 (kgm2) |
2.59× 10-5 |
2.66× 10-5 |
6.59× 10-5 |
1.40× 10-4 |
4.70× 10-4 |
2.90×10-3 | 5.89×10-3 | |
| 外形尺寸（框体） W×H×D (mm) |
70×63×47 | 67×63.5×56 | 67×68×61 | 67×78×71 | 86×103×98 | 86×119×111 | ||
| 全长 | 150 mm | 170 mm | 177 mm | 187 mm | 217 mm | 286 mm | 306 mm | |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | φ60 mm | φ70 mm | ||
| 重量 | 约 670 g | 约 1.1 kg | 约 1.4 kg | 约 2.6 kg | 约 7.4 kg | 约 10.6 kg | ||
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||||
| 另售电缆 | CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 |
|||||||
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
|||||||
允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 | ±1000 | ±2000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 径向 | 23 N | 60 N | 90 N | 160 N | 300 N | 400 N | 500 N |
| 推力 | 360 N | 400 N | 500 N | 800 N | 1800 N | 3000 N | 4500 N |
| 径向 (R, RC, RK, RCK) |
20 N | 25 N | 60 N | 100 N | 200 N | – | – |
| 推力 (R, RC, RK,RCK) |
360 N | 400 N | 500 N | 800 N | 1800 N | – | – |
选件
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 | ±1000 | ±2000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 键槽 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 旋转编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 键槽＆编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 键槽＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 编码器＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 键槽＆编码器＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 双量程 |
UTMⅢ 500 Nm ～ 10000 Nm
| 测量范围(N m) | ±5000 | ±10000 |
|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |
| 消耗电流 | 180 mA 以下 | |
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | |
| 反应性能 | 5 kHz | |
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA | |
|
数字滤波 |
1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | |
| 允许过载 | 500％ FS | |
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | |
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | |
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | |
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | |
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |
| 允许转速范围 (rpm) |
5000 | 4000 |
| 扭力常数 (N m/rad) |
1649×103 | 3255×103 |
| 额定扭转角(rad) | 3.03×10-3 (0.174°) |
3.07×10-3 (0.176°) |
| 惯性力矩 (kgm2) |
2.01×10-2 | 5.16×10-2 |
| 外形尺寸（框体） W×H×D (mm) |
97×141×137 | 103×166×162 |
| 全长 | 387 mm | 447 mm |
| 轴 直径 | φ90 mm | φ110 mm |
| 重量 | 约 21.7 kg | 约 36.2 kg |
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | |
| 另售电缆 | CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 |
|
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
|
允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。
| 测量范围(N m) | ±5000 | ±10000 |
|---|---|---|
| 径向 | 1000 N | 1200 N |
| 推力 | 7000 N | 11000 N |
| 径向 (R, RC, RK, RCK) |
– | – |
| 推力 (R, RC, RK, RCK) |
– | – |
选件
| 测量范围(N m) | ±5000 | ±10000 |
|---|---|---|
| 键槽 | ○ | ○ |
| 旋转编码器 | ||
| 键槽＆编码器 | ||
| 嵌合 | ||
| 键槽＆嵌合 | ||
| 编码器＆嵌合 | ||
| 键槽＆编码器＆嵌合 | 双量程 |
下载
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产品单页介绍(PDF)
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UTMⅢ产品单页介绍 | |
|---|---|---|
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使用说明书(PDF)
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UTMⅢ-0.05-2Nm使用说明书 | |
| UTMⅢ-5/10Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-20/50Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-100Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-200Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-500Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-1000Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-2000Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ RS-485补充说明书 | ||
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外观图
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DXF
（ZIP） |
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PDF
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支援工具
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软件
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Software for UTMⅢ series英语版 | |
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