产品概要 (C) (RC) 共通
UTMⅢ新安装方式！
为满足固定使用的需求而新推出嵌入式！
●嵌入式安装时以中心轴为基准。
●为减少振动想固定框体
●由于其它原因需要固定框体
安装示例
旋转编码器(RC)
1转输出 3600 个脉冲！！（0.1度/脉冲）
● 测量范围：0.05-500 Nm
● 光学式编码器 3600 分度
可用到检出角度和扭矩变化关系
* 对应转速上限为5000 rpm
技术参数
» UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
» UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm
| UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500% FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | ||||||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 | |||
| 额定扭转角 rad |
8.81× 10-³（0.505°） |
8.64× 10-³（0.495°） |
7.66× 10-³ （0.439°） |
5.37× 10-³ （0.308°） |
5.32× 10-³（0.305°） |
4.83× 10-³（0.277°） |
7.24× 10-³（0.415°） |
5.40× 10-³（0.310°） |
|||
| 惯性力矩 kgm2 |
8.48×10-7 | 8.58×10-7 | 8.7×10-7 | 1.46×10-6 | 1.49×10-6 | 1.39×10-6 | 3.56×10-6 | 3.66×10-6 | |||
| 外形尺寸 (框体) mm |
54W × 49H × 32D |
57W × 54H × 37D |
|||||||||
| 全长 mm |
74 | 84 | 97 | ||||||||
| 轴 直径 mm |
5 | 8 | 12 | ||||||||
| 重量 | 约 150 g | 约 170 g | 约 260 g | ||||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| UTMⅢ(C) 20 Nm ～ 500 Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500% FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 允许转速范围 | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | |||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
5386 | 8428 | 17.3× 10³ |
41.7× 10³ |
117× 10³ |
||||||
| 额定扭转角 rad |
3.71× 10-³（0.213°） |
5.93× 10-³（0.340°） |
5.78× 10-³（0.331°） |
4.79× 10-³（0.275°） |
4.28× 10-³（0.246°） |
||||||
| 惯性力矩 kgm2 |
2.59×10-5 | 2.66×10-5 | 6.59×10-5 | 1.40×10-4 | 4.70×10-4 | ||||||
| 外形尺寸 (框体) mm |
70W × 63H × 47D |
67W × 63.5H × 56D |
67W × 68H × 61D |
67W × 78H × 71D |
|||||||
| 全长 mm |
150 | 170 | 177 | 187 | 217 | ||||||
| 轴 直径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | |||||||
| 重量 | 约 690 g | 约 1.1 kg | 约 1.5 kg | 约 2.6 kg | |||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| UTMⅢ(RC) 0.05 Nm ～ 10 Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500% FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | ||||||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 | |||
| 额定扭转角 rad |
9.01× 10-³（0.516°） |
9.02× 10-³（0.517°） |
8.43× 10-³ （0.483°） |
5.66× 10-³ （0.324°） |
5.90× 10-³（0.338°） |
6.00× 10-³（0.344°） |
6.02× 10-³（0.345°） |
6.70× 10-³（0.384°） |
|||
| 惯性力矩 kgm2 |
1.39×10-6 | 1.40×10-6 | 1.41×10-6 | 1.92×10-6 | 1.95×10-6 | 1.85×10-6 | 4.26×10-6 | 4.36×10-6 | |||
| 外形尺寸 (框体) mm |
73W × 49H × 32D |
76W × 54H × 37D |
|||||||||
| 全长 mm |
93 | 103 | 116 | ||||||||
| 轴 直径 mm |
5 | 8 | 12 | ||||||||
| 重量 | 约 190 g | 约 210 g | 约 320 g | ||||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| 编码器 参数 | |||||||||||
| 电源输入 | DC 5 ～ 24 V | ||||||||||
| 消费电流 | 200 mA 以下 | ||||||||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | ||||||||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | ||||||||||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||||||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | ||||||||||
| 测量旋转速度上限 | 5000 rpm | ||||||||||
| UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ 以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500% FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||
| 允许转速范围 | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | |||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
4390 | 7578 | 15.9× 10³ |
37.6× 10³ |
106× 10³ |
||||||
| 额定扭转角 rad |
4.56× 10-³（0.261°） |
6.60× 10-³（0.378°） |
6.28× 10-³（0.360°） |
5.32× 10-³（0.305°） |
4.71× 10-³（0.270°） |
||||||
| 惯性力矩 kgm2 |
2.86×10-5 | 2.93×10-5 | 7.56×10-5 | 1.56×10-4 | 5.12×10-4 | ||||||
| 外形尺寸 (框体) mm |
87W × 63H × 47D |
84W × 63.5H × 56D |
84W × 68H × 61D |
84W × 78H × 71D |
|||||||
| 全长 mm |
167 | 187 | 194 | 204 | 234 | ||||||
| 轴 直径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | |||||||
| 重量 | 约 770 g | 约 1.2 kg | 约 1.6 kg | 约 2.8 kg | |||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| 编码器 参数 | |||||||||||
| 电源输入 | DC 5 ～ 24 V | ||||||||||
| 消费电流 | 200 mA 以下 | ||||||||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | ||||||||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | ||||||||||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||||||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | ||||||||||
| 测量旋转速度上限 | 5000 rpm | 2500 rpm | |||||||||
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