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RoHS2

 

 

产品概要

任何人都可以轻松设置压装程序!
具有多种判断功能的通用型伺服压力机控制器

  • 支持螺丝拧紧和封盖机的过程监控和控制
  • 伺服电机不论厂家都可以连接。
  • 通过5000次/秒的高速处理&高速反馈控制,可进行精密的保压控制
  • 任务No.菜单No.可分别对应256种。
  • 丰富的指令使得顺序控制能轻松实现
  • 通用的输入输出使得与其它设备的连接更容易。
  • SD卡中最多可以记录250万次的测量结果。


  • 应用案例




    PFA备有许多判定功能,可采用零件压装工程品质判定。
    此外PFA备有控制伺服马达功能。
    采用触摸画面,在压装工程画面上写入数值就会编辑序列。





    特长

    通过波形显示实现过程监控

    ■ 负载·位移2种输入


    ■ 根据2输入判定合格/不合格
    Y轴显示压力・负载・扭矩
    X轴连接位移・旋转角度传感器后,通过2输入在2次元可以判定合格/不合格


    ■ 2种波形的显示


    ■ 波形比较判定
    比较设定波形和判定波形。
    即使1个地方超过设定波形也会判定不良。


    ■ 波形比较的应用
    如果超过设定的基准波形可瞬间输出信号,因此在分支序列控制时可以使用该判定。


    多种保持判定

    对1个工序多个点进行合格/不合格判定。(最多5点)


    趋向管理

    通过趋势管理,可以迅速察觉异常,防止故障于未然。


    可选择力控制和位置控制



    马达控制功能

    马达控制部分采用脉冲输入输出通信,满足此条件就可以连接。
    因此选马达种类扩大。
    pfa4-2


    内置常用的压入程序模板。
    只需输入速度、位置等参数即可决定压入的动作运行。
    此外可编辑细致动作。顺序都在主画面上设定,可保存编辑好的顺序。
    pfa5-4


    提供使用扭矩法和角度法的螺丝拧紧管理的程序模板。
    它也可以用作拉伸压缩试验机,弯曲试验机和耐久性试验机的控制器。



    丰富的指令

    轻松设置位置控制中的负载极限和控制,测量等关联的复杂程序


    可以序列分支

    根据目前的负载,位移、I/O、计时、计数的状态,可以序列分支。


    技术参数

    传感器输入部分
    应变片输入(6线式)
    激励电压 DC 2.5、5、10 V±10%(可选)
    输出电流:30 mA 以内
    信号输入范围 -2.0 mV/V ~ +2.0 mV/V
    精度 非线性:0.02%/FS±1 digit 以内(2.0 mV/V输入时)
    零点漂移:0.2 μV/℃ RTI 以内
    增益漂移:15 ppm/℃ 以内
    低通滤波器 2 Hz ~ 2 kHz 中选择(-6 dB/oct.)
    A/D转换器 速度:5000次/秒
    分辨率:24 bit(二进制)
    电压输入
    信号输入范围 -10 ~ +10 V
    输入阻抗 约 1 MΩ 以上
    精度 非线性:0.02%/FS± 1 digit 以内(10 V输入时)
    零点漂移:0.2 mV/℃ RTI 以内
    增益漂移:0.01%/℃ 以内
    低通滤波器 2 Hz ~ 2 kHz 中选择(-6 dB/oct.)
    A/D转换器 速度:5000次/秒
    分辨率:24 bit(二进制)
    位移传感器输入(脉冲式输入(线路驱动器))
    最大输入频率 1 MHz
    内部点数范围 30 bit
    适合编码器 输出 :增量型2相输出(A/B信号输出)
    输出端回路参数:线路驱动器(RS-422标准)
    模拟电压输出
    输出水平 传感器输入1.0 mV/V约等于2 V
    负载阻抗 2 kΩ 以上
    显示部分
    显示器 7.0 inch TFT彩色LCD
    显示部分 显示区域:152(W)× 91(H)mm
    Dot 构成:800 × 480 dot
    适用语言:日/英/中
    比较判定功能
    多点比较模式256种
    (设定值可保存)
    可以选择最多5种保持功能设定
    采样、峰值、谷值、P-P、极大值、极小值、变化点、平均值、终点
    波形比较模式256种
    (设定值可保存)
    上下限的设定波形和实际的测定波形进行比较。
    测定波形的全体作为上下限波形的比较对象,
    有一个测定点超过设定波形既是NOK
    现场支持功能
    保持点数据推移显示 可保持点的趋向显示,就贡献把握设备状态
    统计 可统计最新10000个判定结果
    显示测定次数、OK统计、NOK统计、OK比率
    画面捕捉 显示画面可捕捉到bmp方式
    编辑任务流程名称 可编辑任务名称并在仪表上显示
    设定项目一览显示 可颜色来显示主机设定和子机设定的不同设定值
    用户管理 采用ID和密码设定值管理方式
    外部信号
    外部输出信号(16点) 保持判定(负荷、位移)/过载/测量结束/波形比较判定/
    负荷・位移正常/CPU正常运转/SD存储卡正常/阈电平输出1,2/伺服准备/伺服报警/定位/制动OFF/扭矩上限/零速/通用输出/顺序动作中/原点回归到位/前進端/後進端
    *从以上选择
    输出方式:PNP, NPN 可选择 (型号需指定)
    额定电压: 30 V、额定电流: 30 mA
    外部输入信号(16点) 负荷清零/程序基准点/测量开始/测量结束/HOLD1~5/复位/背光强制亮灯/触摸屏操作禁止/工件切换/伺服开启/顺序开始/顺序停止/脉冲清除/解除报警/禁止正转/禁止反转/通用输出/查找原点/回归原点/原点/JOG+/JOG-/STEP+/STEP-
    *从以上选择
    输入形式:PNP, NPN 可选择 (型号需指定)
    电机驱动
    可搭配的伺服驱动器 脉冲输入方式的伺服驱动器
    顺序功能 可通过PFA编辑压装顺序
    顺序控制运行中可切换控制模式
    控制程序菜单 256个(可保持设定值)
    每个控制程序菜单中最多可登录100行的动作
    PFA <=> 连接伺服驱动器 位置控制用的脉冲(线路驱动器) (RS-422A标准)
    最多 500 k Pulse/sec
    数字I/O:控制用
    指令 电机动作:位置控制/力控制/待机
    控制语句:空栏/jump/if/watch/输出/判定分歧
    波形:波形颜色/波形删除
    记录:检测开始/检测结束/保持开始/保持结束
    电机参数:加速度/位置比例增益/力比例增益
    行:向上插入/向下插入/删除行
    数字偏移:X/Y
    外部机器
    条形码读取器连接(USB) 品种读取
    SD卡 设定值·波形数据保存(CSV)
    接口 只能安装1个选件
    USB USB接口
    CCL CC-Link接口 (选件)
    ODN DeviceNetDeviceNet接口 (选件)
    EIP Ethernet/IP接口 (选件)
    ETN Ethernet接口 (选件)
    一般性能
    电源电压 DC 24 V(±15%)
    消耗电量 20 W typ.
    使用环境 使用温度范围 -10℃ ~ +40℃
    保存温度范围 -20℃ ~ +60℃
    湿度 85%RH 以下(无凝露)
    外形尺寸 218(W)× 140(H)× 87(D)mm(不含凸起部分)
    重量 约 1.8 kg
    符合CE标准 EMC 指令 EN61326-1
    附属品
    电源接头 1
    电源接头用调节杆 1
    传感器接头 1
    SD卡 16 GByte 1
    使用说明书 1
    跳线 2
    附带圆管接线端子的电源线 3 m 2
    导轨 1
    DeviceNet用接头(DeviceNet选件安装时) 1
    CC-Link用接头(CC-Link选件安装时) 1
    其他选购件
    CA10-USB USB线缆(A-microB type) 1.2 m
    PFA-ST 支撑底座(对应VESA100、75)
    PFA-CONV-MIT 专用端子台
    PFA-CONV-MIT-ABS 专用端子台
    PAF-CONV-PAN 专用端子台
    PFA-CONV-SIE 专用端子台
    PFA-CONV-TAM 专用端子台
    PFA-CONV-YAS 专用端子台
    CN71 CC-Link用接头
    CND01 DeviceNet用接头
    SD16G SD卡 16 GByte(同附属品)
    SD32G SD卡 32 GByte


    型号构成



    另售电缆线型号构成





    关于LED、荧光、液晶等相关显示部分,因制造工程以及材质等原因,也许会发生微妙差别。请了解,谢谢。



    下载

    产品单页介绍(PDF)
    PFA产品单页介绍
    使用说明书(PDF)
    PFA7使用说明书
    PFA7 CC-Link使用说明书
    PFA7 EtherNet/IP使用说明书
    PFA7 Ethernet使用说明书
    外观图
    DXF
    (ZIP)
    PDF
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    软件
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