产品概要
1转输出3600个脉冲(R)*
可测试角度和扭矩关系
*360～1080脉冲(H)
●测量范围:0.05 ～ 500 N m
●光学式编码器
最大可测量转速5000 rpm(R)、25000 rpm(H)
安装方法
请固定主机，使之不会随旋转方向而转动。
技术参数
| 0.05Nm to 10Nm | |||||||||||
| 测量范围 | ±0.05 N m |
±0.1 N m |
±0.2 N m |
±0.5 N m |
±1 N m |
±2 N m |
±5 N m |
±10 N m |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | |||||||||
| (H) | 360 | ||||||||||
| 测定上限速度 | (R) | 5000 rpm | |||||||||
| (H) | 25000 rpm | ||||||||||
| 扭力常数 | 5.55 N m/rad |
11.08 N m/rad |
23.73 N m/rad |
88.32 N m/rad |
169.41 N m/rad | 333.57 N m/rad | 831 N m/rad |
1492 N m/rad |
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| 额定扭转角 | 9.01 × 10-³ rad （0.516°） |
9.02 × 10-³ rad （0.517°） |
8.43 × 10-³ rad （0.483°） |
5.66 × 10-³ rad （0.324°） |
5.90 × 10-³ rad （0.338°） |
6.00 × 10-³ rad （0.344°） |
6.02 × 10-³ rad （0.345°） |
6.70 × 10-³ rad （0.384°） |
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| 惯性力矩 | (R) | 1.39 × 10-6 kg m2 |
1.40 × 10-6 kg m2 |
1.41 × 10-6 kg m2 |
1.90 × 10-6 kg m2 |
1.93 × 10-6 kg m2 |
1.83 × 10-6 kg m2 |
4.18 × 10-6 kg m2 |
4.28 × 10-6 kg m2 |
||
| (H) | 1.26 × 10-6 kg m2 |
1.27 × 10-6 kg m2 |
1.28 × 10-6 kg m2 |
1.81 × 10-6 kg m2 |
1.84 × 10-6 kg m2 |
1.74 × 10-6 kg m2 |
4.16 × 10-6 kg m2 |
4.26 × 10-6 kg m2 |
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| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | ||||||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | ||||||||
| 重量 | (R) | 190 g | 210 g | 320 g | |||||||
| (H) | 185 g | 207 g | 306 g | ||||||||
| 20Nm to 500Nm | |||||||||||
| 测量范围 | ±20 N m | ±50 N m | ±100 N m | ±200 N m | ±500 N m | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||||||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | |||||||||
| (H) | 720 | 1080 | |||||||||
| 测定上限速度 | (R) | 5000 rpm | 2500 rpm | ||||||||
| (H) | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | |||||||
| 扭力常数 | 4390 N m/rad |
7578 N m/rad |
15.9× 10³ N m/rad |
37.6× 10³ N m/rad |
106× 10³ N m/rad |
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| 额定扭转角 | 4.56× 10-3 rad （0.261°） |
6.60× 10-3 rad （0.378°） |
6.28× 10-3 rad （0.360°） |
5.32× 10-3 rad （0.305°） |
4.71× 10-3 rad （0.270°） |
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| 惯性力矩 | (R) | 2.85× 10-5 kg m2 |
2.92× 10-5 kg m2 |
7.49× 10-5 kg m2 |
1.55× 10-4 kg m2 |
5.10× 10-4 kg m2 |
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| (H) | 3.03× 10-5 kg m2 |
3.10× 10-5 kg m2 |
1.11× 10-4 kg m2 |
1.54× 10-4 kg m2 |
5.16× 10-4 kg m2 |
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| 全长 | 167 mm | 187 mm | 194 mm | 204 mm | 234 mm | ||||||
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | |||||||
| 重量 | (R) | 780 g | 1.2 kg | 1.7 kg | 2.9 kg | (H) | 765 g | 1.19 kg | 1.59 kg | 2.78 kg | |
| 通用技术参数 | ||||||||||
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ 以上 | |||||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V, 10 mA |
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| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | |||||||||
| 旋转编码器选件 | 检出方式：光学式增量编码器 输出方式：线路驱动器 输出相：A、B相 旋转方向 : 正转 (从负载侧看为顺时针方向) 逆转 (从负载侧看为逆时针方向) |
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| 允许过载 | 500% FS | |||||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | |||||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | |||||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | |||||||||
| 运行温度范围 | －10 ~ ＋50℃ | |||||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||||
| 搭配电缆 | 6芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 12芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 |
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| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
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下载
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产品单页介绍(PDF)
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UTMⅢ产品单页介绍 | |
|---|---|---|
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使用说明书(PDF)
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UTMⅢ 旋转编码器 补充说明书 | |
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外观图
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DXF
（ZIP） |
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PDF
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支援工具
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软件
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Software for UTMⅢ series英语版 | |
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