今回は、導入実績が増加している「協働ロボットとムーンリフタの協調運転」をご紹介します。

電動バランサ ムーンリフタは、重いワークを軽い力でハンドリングするパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。

ロボットで位置決め！コンベアでは難しい３次元のハンドリングの自動化が行えます。

ムーンリフタを使用するメリットはこちら

• 大型ロボットを導入しなくても、重いワークのハンドリングを省スペース・省コストで行える
• ロボットの可搬重量を大幅に引き上げることができる
• 協働ロボットでは困難だった "重さの異なるワークの搬送" が簡単に行える
• 計量結果を外部へ出力できるので「重さによって仕分け先を変える」「重量の不足による入れ忘れの発見」「一日の総輸送量の確認」などを搬送しながら行える

ムーンリフタはロボットに引っ張られて上下左右に動くだけなので、運転を同期させる必要はありません。信号のやり取りは「アシスト開始」「アシスト終了」の２つだけです。

また、安全性を高めるためにロボットとムーンリフタのお互いの状態を監視させあうこともできます。

複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスが組める方ならすぐに協調運転を開始できます。

協調運転の様子をご覧ください。