今回は、導入実績が増加している「協働ロボットとムーンリフタの協調運転」をご紹介します。
電動バランサ ムーンリフタは、重いワークを軽い力でハンドリングするためのパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。
ロボットで位置決め！ロボットでは難しい、重量が異なるワークの3次元ハンドリングが自動化できます。
Techman Robot 様の「TM12」と協調運転した様子を、是非ご覧ください。
- 大型ロボットを導入しなくても、重いワークのハンドリングを省スペース・省コストで
- ロボットの可搬重量を大幅に引き上げる
- 協働ロボットでは困難だった "重さの異なるワークの搬送" も簡単
- 搬送しながら計量し、結果を外部へ出力できる。 「重さによって仕分け先を変える」「重量の不足による入れ忘れの発見」「一日の総輸送量の確認」
ワークはムーンリフタによって上下左右に軽い力で動かすことができるので、運転を同期させる必要はありません。信号のやり取りは「アシスト開始」「アシスト終了」の２つだけです。
また、安全性をめるためにロボットとムーンリフタのお互いの状態を監視させあうこともできます。
複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスが組める方ならすぐに協調運転を開始できます。