回転トルクメータ UTMⅢ (C)

製品概要

仕様

カタログ / 説明書 / 外観図 / サポートツール / ソフトウェア

製品概要 (C) (RC) 共通

トルクメータを固定する用途に最適なインロータイプ

こんな場面でおすすめ！
●自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい
●筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい

設置例

＊設置には両側にダブルカップリングをご使用ください。
＊トルクメータが回転するのが不都合な場合には、筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。
＊冶具は付属しません。UTMⅢの凸部に合う設置冶具をご用意ください。

ロータリーエンコーダ (RC)

●分割数：3600
●測定可能上限回転速度：5000 rpm (0.05 ~ 50 N m)、2500 rpm (100, 200, 500 N m)

トルク信号（アナログ±10 V）と
回転角信号（A相、B相、Z相ラインドライバ出力）を出力

UTMⅢ (C) (RC)を特集した過去のメールマガジンはこちら

・インロータイプとは？回転トルクメータUTM
・取付けや芯合わせが簡単な回転トルクメータUTMシリーズをご紹介!!
・高速回転時のトルクも正確に測定できるトルクメータUTMシリーズ
・微小トルクを正確に測定できるトルクメータUTMシリーズ

仕様

→トルク単位換算表

» (C)インローオプション 0.05 N m ～ 2 N m
» (C)インローオプション 5 N m ～ 500 N m
» (RC)インロー＆ロータリーエンコーダオプション 0.05 N m ～ 2 N m
» (RC)インロー＆ロータリーエンコーダオプション 5 N m ～ 500 N m

(C)インローオプション ±0.05 N m ～ ±2 N m

測定レンジ	±0.05 N m	±0.1 N m	±0.2 N m	±0.5 N m	±1 N m	±2 N m
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	25000 rpm
ねじりばね定数	5.67 N m/rad	11.57 N m/rad	26.10 N m/rad	93.1 N m/rad	188 N m/rad	414 N m/rad
定格ねじり角	8.81× 10^-3 rad (0.505°)	8.64× 10^-3 rad (0.495°)	7.66× 10^-3 rad (0.439°)	5.37× 10^-3 rad (0.308°)	5.32× 10^-3 rad (0.305°)	4.83× 10^-3 rad (0.277°)
慣性モーメント	8.48× 10^-7 kg m²	8.58× 10^-7 kg m²	8.7× 10^-7 kg m²	1.46× 10^-6 kg m²	1.49× 10^-6 kg m²	1.39× 10^-6 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	54×49×32 mm
全長	74 mm			84 mm
シャフト径	φ5 mm			φ8 mm
重量	約 150 g			約 170 g
付属ケーブル	12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

(C)インローオプション ±5 N m ～ ±500 N m

測定レンジ	±5 N m	±10 N m	±20 N m	±50 N m	±100 N m	±200 N m	±500 N m
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下		150 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	25000 rpm		20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
ねじりばね定数	691 N m/rad	1851 N m/rad	5386 N m/rad	8428 N m/rad	17.3× 10³ N m/rad	41.7× 10³ N m/rad	117× 10³ N m/rad
定格ねじり角	7.24× 10^-3 rad (0.415°)	5.40× 10^-3 rad (0.310°)	3.71× 10^-3 rad (0.213°)	5.93× 10^-3 rad (0.340°)	5.78× 10^-3 rad (0.331°)	4.79× 10^-3 rad (0.275°)	4.28× 10^-3 rad (0.246°)
慣性モーメント	3.56× 10^-6 kg m²	3.66× 10^-6 kg m²	2.59× 10^-5 kg m²	2.66× 10^-5 kg m²	6.59× 10^-5 kg m²	1.40× 10^-4 kg m²	4.70× 10^-4 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	57×54×37 mm		70×63×47 mm		67×63.5×56 mm	67×68×61 mm	67×78×71 mm
全長	97 mm		150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm
シャフト径	φ12 mm		φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
重量	約 260 g		約 690 g		約 1.1 kg	約 1.5 kg	約 2.6 kg
付属ケーブル	12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション ±0.05 N m ～ ±2 N m

エンコーダ部仕様
測定レンジ	±0.05 N m	±0.1 N m	±0.2 N m	±0.5 N m	±1 N m	±2 N m
電源入力	DC 24 V ±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	25000 rpm
ねじりばね定数	5.55 N m/rad	11.08 N m/rad	23.73 N m/rad	88.32 N m/rad	169.41 N m/rad	333.57 N m/rad
定格ねじり角	9.01× 10^-3 rad (0.516°)	9.02× 10^-3 rad (0.517°)	8.43× 10^-3 rad (0.483°)	5.66× 10^-3 rad (0.324°)	5.90× 10^-3 rad (0.338°)	6.00× 10^-3 rad (0.344°)
慣性モーメント	1.39× 10^-6 kg m²	1.40× 10^-6 kg m²	1.41× 10^-6 kg m²	1.92× 10^-6 kg m²	1.95× 10^-6 kg m²	1.85× 10^-6 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	73×49×32 mm
全長	93 mm			103 mm
シャフト径	φ5 mm			φ8 mm
重量	約 190 g			約 210 g
付属ケーブル	12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)
電源入力	DC 5 ～ 24 V
消費電流	200 mA 以下
検出形式	光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数	3600パルス/回転
出力相	A、B、Z相
出力信号	90°位相差差動ラインドライバ信号（RS-422A準拠）
測定可能上限回転速度	5000 rpm

(RC)インロー＆ロータリーエンコーダオプション ±5 N m ～ ±500 N m

エンコーダ部仕様（RC）
測定レンジ	±5 N m	±10 N m	±20 N m	±50 N m	±100 N m	±200 N m	±500 N m
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下		150 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	25000 rpm		20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
ねじりばね定数	831 N m/rad	1492 N m/rad	4390 N m/rad	7578 N m/rad	15.9× 10³ N m/rad	37.6× 10³ N m/rad	106× 10³ N m/rad
定格ねじり角	6.02× 10^-3 rad (0.345°)	6.70× 10^-3 rad (0.384°)	4.56× 10^-3 rad (0.261°)	6.60× 10^-3 rad (0.378°)	6.28× 10^-3 rad (0.360°)	5.32× 10^-3 rad (0.305°)	4.71× 10^-3 rad (0.270°)
慣性モーメント	4.26× 10^-6 kg m²	4.36× 10^-6 kg m²	2.86× 10^-5 kg m²	2.93× 10^-5 kg m²	7.56× 10^-5 kg m²	1.56× 10^-4 kg m²	5.12× 10^-4 kg m²
ケースサイズ (W×H×D)	76×54×37 mm		87×63×47 mm		84×63.5×56 mm	84×68×61 mm	84×78×71 mm
全長	116 mm		167 mm	187 mm	194 mm	204 mm	234 mm
シャフト径	φ12 mm		φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
重量	約 320 g		約 770 g		約 1.2 kg	約 1.6 kg	約 2.8 kg
付属ケーブル	12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)
電源入力	DC 5 ～ 24 V
消費電流	200 mA 以下
検出形式	光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数	3600パルス/回転
出力相	A、B、Z相
出力信号	90°位相差差動ラインドライバ信号（RS-422A準拠）
測定可能上限回転速度	5000 rpm				2500 rpm

ダウンロード

2D外観図	DXF （ZIP）
製品カタログ（PDF）		トルク計測カタログ(14 MB)	日
取扱説明書（PDF）		UTMⅢ(C)/UTMⅢ(CK)マニュアル(2 MB)	日
取扱説明書（PDF）		UTMⅢ(RC)/UTMⅢ(RCK)マニュアル(2 MB)	日
		UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_DXF(87 KB)	日
		UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_DXF(88 KB)	日
		UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_DXF(87 KB)	日
		UTMⅢ20Nm(C)(CK)外観図_DXF(90 KB)	日
		UTMⅢ50Nm(C)(CK)外観図_DXF(97 KB)	日
		UTMⅢ100Nm(C)(CK)外観図_DXF(94 KB)	日
		UTMⅢ200Nm(C)(CK)外観図_DXF(95 KB)	日
		UTMⅢ500Nm(C)(CK)外観図_DXF(95 KB)	日
		UTMⅢ(RC)外観図_DXF(150 KB)	日
	PDF	UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_PDF(134 KB)	日
		UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_PDF(134 KB)	日
		UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_PDF(123 KB)	日
		UTMⅢ20Nm(C)(CK)外観図_PDF(123 KB)	日
		UTMⅢ50Nm(C)(CK)外観図_PDF(124 KB)	日
		UTMⅢ100Nm(C)(CK)外観図_PDF(107 KB)	日
		UTMⅢ200Nm(C)(CK)外観図_PDF(107 KB)	日
		UTMⅢ500Nm(C)(CK)外観図_PDF(108 KB)	日
		UTMⅢ(RC)外観図_PDF(379 KB)	日
3D外観図	STEP （ZIP）	UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_STEP(176 KB)	日
		UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_STEP(173 KB)	日
		UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_STEP(173 KB)	日
		UTMⅢ20Nm(C)外観図_STEP(172 KB)	日
		UTMⅢ50Nm(C)外観図_STEP(172 KB)	日
		UTMⅢ100Nm(C)外観図_STEP(172 KB)	日
		UTMⅢ200Nm(C)外観図_STEP(172 KB)	日
		UTMⅢ500Nm(C)外観図_STEP(170 KB)	日
		UTMⅢ(RC)外観図_STEP(5 MB)	日
サポートツール
ソフトウェア		UTMⅢシリーズ専用ソフト	日

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