โครงร่างผลิตภัณฑ์ทั้ง (C)และ (RC)

ตัวเลือกใหม่ของการติดตั้ง UTMⅢ!รูปแบบใหม่สำหรับการยึดและการใช้งานที่มั่นคงของทอร์คมิเตอร์!
●ต้องการจุดกึ่งกลางของแกนเป็นการอ้างอิงสำหรับการติดตั้ง
●ต้องการหยุดการสั่นสะเทือนและยึดตัวเมนยูนิต
●สาเหตุอื่นที่ต้องการยึดอยู่กับที่ของตัวเมนยูนิต

ตัวอย่างการติดตั้ง

โรตารี่เอ็นโค้ดเดอร์ (RC)

3,600 พัลส์ใน 1 รอบการหมุน (0.1 องศาต่อหนึ่งพัลส์)
●ช่วงของการวัด: 0.05 ถึง 500 Nm
●เอ็นโค้ดเดอร์ทางแสง 3600 C/T
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการตรวจจับแรงบิดเทียบกับมุม
*ความเร็วรอบการหมุนสูงสุดคือ 5000 รอบต่อนาที

ข้อมูลจำเพาะ

» UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
» UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm

UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
ช่วงของการวัด	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm	±1 Nm	±2 Nm	±5 Nm	±10 Nm
แหล่งจ่ายไฟ	DC 24 V ±15％
แหล่งจ่ายไฟ	100 mA หรือน้อยกว่า
ช่วงของเอ้าท์พุท	±10 V DC ความต้านทานโหลดต้องมากกว่า 5 kΩ
การตอบสนอง	5 kHz
สัญญาณการหมุน	4 พัลส์ต่อ 1รอบการหมุน โอเพ่นคอลเลคเตอร์ อัตราสูงสุด 30 V, 10 mA
ตัวกรองสัญญาณความถี่	1 Hz ~ 1 kHz(ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า) PASS 5 kHz
เซฟตี้โอเวอร์โหลด	500% FS
ความไม่เป็นเชิงเส้น	0.03% FS or less
ฮีสเตอร์รีซีส	0.03% FS or less
ความสามารถในการทำซ้ำ	0.03% FS or less
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	－10 ～＋50℃
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลซีโร่	0.01% FS/℃ or below
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลสแปน	0.01% FS/℃ or below
ความเร็วรอบในการหมุนสูงสุด	25000 rpm
ค่าคงที่แรงบิดสปริง	5.67 Nm/rad	11.57 Nm/rad	26.10 Nm/rad	93.1 Nm/rad	188 Nm/rad	414 Nm/rad	691 Nm/rad	1851 Nm/rad
มุมที่บิดสูงสุด	8.81× 10^-3 rad （0.505°）	8.64× 10^-3 rad （0.495°）	7.66× 10^-3 rad （0.439°）	5.37× 10^-3 rad （0.308°）	5.32× 10^-3 rad （0.305°）	4.83× 10^-3 rad （0.277°）	7.24× 10^-3 rad （0.415°）	5.40× 10^-3 rad （0.310°）
โมเมนต์ความเฉื่อย	8.48× 10^-7 kgm²	8.58× 10^-7 kgm²	8.7 × 10^-7 kgm²	1.46× 10^-6 kgm²	1.49× 10^-6 kgm²	1.39× 10^-6 kgm²	3.56× 10^-6 kgm²	3.66× 10^-6 kgm²
ขนาดภายนอก (ขนาดของตัว)	54W×49H×32D mm						57W×54H×37D mm
ความยาวทั้งหมด	74 mm			84 mm			97 mm
เส้นผ่าศูนย์กลางของเพลา	φ5 mm			φ8 mm			φ12 mm
น้ำหนักประมาณ	150 g			170 g			260 g
สายเคเบิลที่ให้มา	เคเบิลหุ้มฉนวน 12 คอร์ (2ม.) แยกปลายสายเคเบิล (สามารถเลือกความยาวได้ถึง 5 m (UTMⅢ-L5))
การรับรองเครื่องหมาย CE	EMC ตามแนวทาง EN61326-1,EN61326-2-3

UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
ช่วงของการวัด	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm	±500 Nm
แหล่งจ่ายไฟ	DC 24 V ±15％
แหล่งจ่ายไฟ	150 mA หรือน้อยกว่า
ช่วงของเอ้าท์พุท	±10 V DC ความต้านทานโหลดต้องมากกว่า 5 kΩ
การตอบสนอง	5 kHz
สัญญาณการหมุน	4 พัลส์ต่อ 1รอบการหมุน โอเพ่นคอลเลคเตอร์ อัตราสูงสุด 30 V, 10 mA
ตัวกรองสัญญาณความถี่	1 Hz ~ 1 kHz(ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า) PASS 5 kHz
เซฟตี้โอเวอร์โหลด	500% FS
ความไม่เป็นเชิงเส้น	0.03% FS or less
ฮีสเตอร์รีซีส	0.03% FS or less
ความสามารถในการทำซ้ำ	0.03% FS or less
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	－10 ～＋50℃
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลซีโร่	0.01% FS/℃ or below
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลสแปน	0.01% FS/℃ or below
ความเร็วรอบในการหมุนสูงสุด	20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
ค่าคงที่แรงบิดสปริง	5386 Nm/rad	8428 Nm/rad	17.3×10³ Nm/rad	41.7×10³ Nm/rad	117×10³ Nm/rad
มุมที่บิดสูงสุด	3.71× 10^-3 rad （0.213°）	5.93× 10^-3 rad （0.340°）	5.78× 10^-3 rad （0.331°）	4.79× 10^-3 rad （0.275°）	4.28× 10^-3 rad （0.246°）
โมเมนต์ความเฉื่อย	2.59× 10^-5 kgm²	2.66× 10^-5 kgm²	6.59× 10^-5 kgm²	1.40× 10^-4 kgm²	4.70× 10^-4 kgm²
ขนาดภายนอก (ขนาดของตัว)	70W× 63H× 47D mm		67W× 63.5H× 56D	67W× 68H× 61D mm	67W× 78H× 71D mm
ความยาวทั้งหมด	150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm
เส้นผ่าศูนย์กลางของเพลา	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
น้ำหนักประมาณ	690 g		1.1 kg	1.5 kg	2.6 kg
สายเคเบิลที่ให้มา	เคเบิลหุ้มฉนวน 12 คอร์ (2ม.) แยกปลายสายเคเบิล (สามารถเลือกความยาวได้ถึง 5 m (UTMⅢ-L5))
การรับรองเครื่องหมาย CE	EMC ตามแนวทาง EN61326-1,EN61326-2-3

ข้อมูลจำเพาะในส่วนของเอ็นโค้ดเดอร์
UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
ช่วงของการวัด	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm	±1 Nm	±2 Nm	±5 Nm	±10 Nm
แหล่งจ่ายไฟ	DC 24 V ±15％
แหล่งจ่ายไฟ	100 mA หรือน้อยกว่า
ช่วงของเอ้าท์พุท	±10 V DC ความต้านทานโหลดต้องมากกว่า 5 kΩ
การตอบสนอง	5 kHz
สัญญาณการหมุน	4 พัลส์ต่อ 1รอบการหมุน โอเพ่นคอลเลคเตอร์ อัตราสูงสุด 30 V, 10 mA
ตัวกรองสัญญาณความถี่	1 Hz ~ 1 kHz(ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า) PASS 5 kHz
เซฟตี้โอเวอร์โหลด	500% FS
ความไม่เป็นเชิงเส้น	0.03% FS or less
ฮีสเตอร์รีซีส	0.03% FS or less
ความสามารถในการทำซ้ำ	0.03% FS or less
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	－10 ～＋50℃
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลซีโร่	0.01% FS/℃ or below
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลสแปน	0.01% FS/℃ or below
ความเร็วรอบในการหมุนสูงสุด	25000 rpm
ค่าคงที่แรงบิดสปริง	5.55 Nm/rad	11.08 Nm/rad	23.73 Nm/rad	88.32 Nm/rad	169.41 Nm/rad	333.57 Nm/rad	831 Nm/rad	1492 Nm/rad
มุมที่บิดสูงสุด	9.01× 10^-3 rad （0.516°）	9.02× 10^-3 rad （0.517°）	8.43× 10^-3 rad （0.483°）	5.66× 10^-3 rad （0.324°）	5.90× 10^-3 rad （0.338°）	6.00× 10^-3 rad （0.344°）	6.02× 10^-3 rad （0.345°）	6.70× 10^-3 rad （0.384°）
โมเมนต์ความเฉื่อย	1.39× 10^-6 kgm²	1.40× 10^-6 kgm²	1.41× 10^-6 kgm²	1.92× 10^-6 kgm²	1.95× 10^-6 kgm²	1.85× 10^-6 kgm²	4.26× 10^-6 kgm²	4.36× 10^-6 kgm²
ขนาดภายนอก (ขนาดของตัว)	73W×49H×32D mm						76W×54H×37D mm
ความยาวทั้งหมด	93 mm			103 mm			116 mm
เส้นผ่าศูนย์กลางของเพลา	φ5 mm			φ8 mm			φ12 mm
น้ำหนักประมาณ	190 g			210 g			320 g
สายเคเบิลที่ให้มา	เคเบิลหุ้มฉนวน 12 คอร์ (2ม.) แยกปลายสายเคเบิล (สามารถเลือกความยาวได้ถึง 5 m (UTMⅢ-L5))
การรับรองเครื่องหมาย CE	EMC ตามแนวทาง EN61326-1,EN61326-2-3
แหล่งจ่ายไฟ	DC 5 ～ 24 V
การใช้กระแสไฟฟ้า	200 mA หรือน้อยกว่า
วิธีการตรวจจับ	เอ็นโค้ดเดอร์ทางแสง
จำนวนพัลส์เอาต์พุท	3,600 พัลส์ต่อ 1 รอบการหมุน
เฟสของเอาต์พุท	เฟส A, B & Z
สัญญาณเอาต์พุท	สัญญาณไลน์ไดรเวอร์ซึ่งแตกต่างกันที่มีความต่างเฟส 90° (สอดคล้องตามมาตรฐาน RS-422A)
ความเร็วในการหมุนสูงสุดที่วัดได้	5000 รอบต่อนาที

ข้อมูลจำเพาะในส่วนของเอ็นโค้ดเดอร์
UTMⅢ(RC) 20 Nm ～ 500 Nm
ช่วงของการวัด	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm	±500 Nm
แหล่งจ่ายไฟ	DC 24 V ±15％
แหล่งจ่ายไฟ	150 mA หรือน้อยกว่า
ช่วงของเอ้าท์พุท	±10 V DC ความต้านทานโหลดต้องมากกว่า 5 kΩ
การตอบสนอง	5 kHz
สัญญาณการหมุน	4 พัลส์ต่อ 1รอบการหมุน โอเพ่นคอลเลคเตอร์ อัตราสูงสุด 30V, 10mA
ตัวกรองสัญญาณความถี่	1 Hz ~ 1 kHz(ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า) PASS 5 kHz
เซฟตี้โอเวอร์โหลด	500% FS
ความไม่เป็นเชิงเส้น	0.03% FS or less
ฮีสเตอร์รีซีส	0.03% FS or less
ความสามารถในการทำซ้ำ	0.03% FS or less
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	－10 ～＋50℃
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลซีโร่	0.01% FS/℃ or below
ผลทางอุณหภูมิต่อแคลสแปน	0.01% FS/℃ or below
ความเร็วรอบในการหมุนสูงสุด	20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
ค่าคงที่แรงบิดสปริง	4390 Nm/rad	7578 Nm/rad	15.9× 10³ Nm/rad	37.6× 10³ Nm/rad	106× 10³ Nm/rad
มุมที่บิดสูงสุด	4.56× 10^-3 rad （0.261°）	6.60× 10^-3 rad （0.378°）	6.28× 10^-3 rad （0.360°）	5.32× 10^-3 rad （0.305°）	4.71× 10^-3 rad （0.270°）
โมเมนต์ความเฉื่อย	2.86× 10^-5 kgm²	2.93× 10^-5 kgm²	7.56× 10^-5 kgm²	1.56× 10^-4 kgm²	5.12× 10^-4 kgm²
ขนาดภายนอก (ขนาดของตัว)	87W× 63H× 47D mm		84W× 63.5H× 56D mm	84W× 68H× 61D mm	84W× 78H× 71D mm
ความยาวทั้งหมด	167 mm	187 mm	194 mm	204 mm	234 mm
เส้นผ่าศูนย์กลางของเพลา	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
น้ำหนักประมาณ	770 g		1.2 kg	1.6 kg	2.8 kg
สายเคเบิลที่ให้มา	เคเบิลหุ้มฉนวน 12 คอร์ (2ม.) แยกปลายสายเคเบิล (สามารถเลือกความยาวได้ถึง 5 m (UTMⅢ-L5))
การรับรองเครื่องหมาย CE	EMC ตามแนวทาง EN61326-1,EN61326-2-3
แหล่งจ่ายไฟ	DC 5 ～ 24 V
การใช้กระแสไฟฟ้า	200 mA หรือน้อยกว่า
วิธีการตรวจจับ	เอ็นโค้ดเดอร์ทางแสง
จำนวนพัลส์เอาต์พุท	3,600 พัลส์ต่อ 1 รอบการหมุน
เฟสของเอาต์พุท	เฟส A, B & Z
สัญญาณเอาต์พุท	สัญญาณไลน์ไดรเวอร์ซึ่งแตกต่างกันที่มีความต่างเฟส 90° (สอดคล้องตามมาตรฐาน RS-422A)
ความเร็วในการหมุนสูงสุดที่วัดได้	5000 รอบต่อนาที		2500 รอบต่อนาที

ดาวน์โหลด

คู่มือการใช้งาน(PDF)
แคตตาล็อกสินค้า(PDF)		⇒ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลด
ขนาด	DXF （ZIP）
ขนาด	PDF
เครื่องมือสนับสนุน
ซอฟต์แวร์

UTMⅢ(C)(RC)

ทอร์คมิเตอร์ประเภทที่ตั้งจุดกึ่งกลาง

โครงร่างผลิตภัณฑ์ทั้ง (C)และ (RC)

ตัวอย่างการติดตั้ง

โรตารี่เอ็นโค้ดเดอร์ (RC)

ข้อมูลจำเพาะ

ดาวน์โหลด