UTMⅢ(C)(RC) | UNIPULSE

Đặc trưng sản phẩm

Đặc điểm kỹ thuật

Tải xuống

Đặc trưng sản phẩm (Cả hai (C) và (RC))

Phương pháp lắp mới tùy chọn cho dòng UTMⅢ!
Thiết kế mới cho việc gá chắc chắn và cố định bộ đo Mô men

●Giải pháp cho việc chỉnh đồng tâm trục khi lắp đặt
●Loại bỏ rung động và cố định thiết bị chính
●Một số nguyên nhân khác mà cần phải cố định thiết bị chính

Hình mẫu lắp đặt

Đo góc quay (RC)

3600 Xung cho 1 vòng quay. (0.1 độ mỗi xung)
Dòng sản phẩm mới với tốc độ hồi tiếp 5kHz và ngõ ra chống nhiễu dạng số!
Ra mắt tùy chọn Encoder dạng xoay!
●Dãi đo: 0.05 đến 500 Nm
●Encoder Quang 3600 C/T
Thích hợp cho đo Mô men theo góc
*Tốc độ quay tối đa là 5000 v/p.

Đặc điểm kỹ thuật

» UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
» UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm

UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
Dải đo	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm	±1 Nm	±2 Nm	±5 Nm	±10 Nm
Nguồn điện áp	DC 24 V±15％
Nguồn cấp	100 mA hoặc thấp hơn
Dải đầu ra	±10 V DC　Điện trở tải phải lớn hơn 5 kΩ
Đáp ứng	5 kHz
Tín hiệu quay	4 Xung mỗi vòng quay Cực góp mở Điện áp tối đa 30 V, 10 mA
Bộ lọc Digital	1 Hz ~ 1 kHz(Tùy thuộc vào việc cài đặt) PASS 5 kHz
Quá tải an toàn	500% FS
Hệ số phi tuyến tính	0.03% FS or less
Độ trễ	0.03% FS or less
Hệ số lặp lại	0.03% FS or less
Dải nhiệt độ hoạt động	－10 ～＋50℃
Nhiệt độ ảnh hưởng đến zero	0.01% FS/℃ or below
Nhiệt độ ảnh hưởng đến dải đo (span)	0.01% FS/℃ or below
Tốc độ xoay tối đa	25000 rpm
Hằng số xoắn lò xo	5.67 Nm/rad	11.57 Nm/rad	26.10 Nm/rad	93.1 Nm/rad	188 Nm/rad	414 Nm/rad	691 Nm/rad	1851 Nm/rad
Góc xoắn lớn nhất	8.81× 10-³ rad （0.505°）	8.64× 10-³ rad （0.495°）	7.66× 10-³ rad （0.439°）	5.37× 10-³ rad （0.308°）	5.32× 10-³ rad （0.305°）	4.83× 10-³ rad （0.277°）	7.24× 10-³ rad （0.415°）	5.40× 10-³ rad （0.310°）
Mô-men quán tính	8.48×10^-7 kgm²	8.58×10^-7 kgm²	8.7×10^-7 kgm²	1.46×10^-6 kgm²	1.49×10^-6 kgm²	1.39×10^-6 kgm²	3.56×10^-6 kgm²	3.66×10^-6 kgm²
Kích thước bên ngoài (Kích thước vỏ) (W×H×D)	54W×49H×32D mm						57W×54H×37D mm
Tổng chiều dài	74 mm			84 mm			97 mm
Đường kính trục	φ5 mm			φ8 mm			φ12 mm
Khối lượng	150 g			170 g			260 g
Cáp nguồn	Cáp bọc (2 m) 12-lõi, Đuôi cáp rời. (Chiều dài cáp có thể thay đổi lên 5 m (Tùy chọn : UTMⅢ-L5))
Chứng chỉ CE	Chỉ thị EMC EN61326-1,EN61326-2-3

UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
Dải đo	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm	±500 Nm
Nguồn điện áp	DC 24 V±15％
Nguồn cấp	150 mA hoặc thấp hơn
Dải đầu ra	±10 V DC　Điện trở tải phải lớn hơn 5 kΩ
Đáp ứng	5 kHz
Tín hiệu quay	4 Xung mỗi vòng quay Cực góp mở Điện áp tối đa 30 V, 10 mA
Bộ lọc Digital	1 Hz ~ 1 kHz(Tùy thuộc vào việc cài đặt) PASS 5 kHz
Quá tải an toàn	500% FS
Hệ số phi tuyến tính	0.03% FS or less
Độ trễ	0.03% FS or less
Hệ số lặp lại	0.03% FS or less
Dải nhiệt độ hoạt động	－10 ～＋50℃
Nhiệt độ ảnh hưởng đến zero	0.01% FS/℃ or below
Nhiệt độ ảnh hưởng đến dải đo (span)	0.01% FS/℃ or below
Tốc độ xoay tối đa	20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
Hằng số xoắn lò xo Nm/rad	5386	8428	17.3× 10³ Nm/rad	41.7× 10³ Nm/rad	117× 10³ Nm/rad
Góc xoắn lớn nhất	3.71× 10-³ rad （0.213°）	5.93× 10-³ rad （0.340°）	5.78× 10-³ rad （0.331°）	4.79× 10-³ rad （0.275°）	4.28× 10-³ rad （0.246°）
Mô-men quán tính	2.59×10^-5 kgm²	2.66×10^-5 kgm²	6.59×10^-5 kgm²	1.40×10^-4 kgm²	4.70×10^-4 kgm²
Kích thước bên ngoài (Kích thước vỏ) (W×H×D)	70W×63H×47D mm		67W×63.5H×56D mm	67W×68H×61D mm	67W×78H×71D mm
Tổng chiều dài	150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm
Đường kính trục	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
Khối lượng	690 g		1.1 kg	1.5 kg	2.6 kg
Cáp nguồn	Cáp bọc (2 m) 12-lõi, Đuôi cáp rời. (Chiều dài cáp có thể thay đổi lên 5 m (Tùy chọn : UTMⅢ-L5))
Chứng chỉ CE	Chỉ thị EMC EN61326-1,EN61326-2-3

UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
Dải đo Nm	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm	±1 Nm	±2 Nm	±5 Nm	±10 Nm
Nguồn điện áp	DC 24 V ±15％
Nguồn cấp	100 mA hoặc thấp hơn
Dải đầu ra	±10 V DC　Điện trở tải phải lớn hơn 5 kΩ
Đáp ứng	5 kHz
Tín hiệu quay	4 Xung mỗi vòng quay Cực góp mở Điện áp tối đa 30 V, 10 mA
Bộ lọc Digital	1 Hz ~ 1 kHz(Tùy thuộc vào việc cài đặt) PASS 5 kHz
Quá tải an toàn	500% FS
Hệ số phi tuyến tính	0.03% FS or less
Độ trễ	0.03% FS or less
Hệ số lặp lại	0.03% FS or less
Dải nhiệt độ hoạt động	－10 ～＋50℃
Nhiệt độ ảnh hưởng đến zero	0.01% FS/℃ or below
Nhiệt độ ảnh hưởng đến dải đo (span)	0.01% FS/℃ or below
Tốc độ xoay tối đa	25000 rpm
Hằng số xoắn lò xo Nm/rad	5.55 Nm/rad	11.08 Nm/rad	23.73 Nm/rad	88.32 Nm/rad	169.41 Nm/rad	333.57 Nm/rad	831 Nm/rad	1492 Nm/rad
Góc xoắn lớn nhất rad	9.01× 10-³ rad （0.516°）	9.02× 10-³ rad （0.517°）	8.43× 10-³ rad （0.483°）	5.66× 10-³ rad （0.324°）	5.90× 10-³ rad （0.338°）	6.00× 10-³ rad （0.344°）	6.02× 10-³ rad （0.345°）	6.70× 10-³ rad （0.384°）
Mô-men quán tính	1.39×10^-6 kgm²	1.40×10^-6 kgm²	1.41×10^-6 kgm²	1.92×10^-6 kgm²	1.95×10^-6 kgm²	1.85×10^-6 kgm²	4.26×10^-6 kgm²	4.36×10^-6 kgm²
(Kích thước vỏ) (case size) (W×H×D)	73W×49H×32D mm						76W×54H×37D mm
Tổng chiều dài	93 mm			103 mm			116 mm
Đường kính trục	φ5 mm			φ8 mm			φ12 mm
Khối lượng	190 g			210 g			320 g
Cáp nguồn	Cáp bọc (2 m) 12-lõi, Đuôi cáp rời. (Chiều dài cáp có thể thay đổi lên 5 m (Tùy chọn : UTMⅢ-L5))
Chứng chỉ CE	Chỉ thị EMC EN61326-1,EN61326-2-3
Thông số kỹ thuật Encorder
Nguồn cấp	DC 5 ～ 24 V
Dong điện tiêu thụ	200 mA hoặc nhỏ hơn
Phương thức đo	Encoder quang
Số xung đầu ra	3600 xung mỗi vòng quay
Pha đầu ra	Pha A, B & Z
Tín hiệu đầu ra	Tín hiệu trình điều khiển dòng vi sai với độ lệch pha 90 ° (tuân thủ RS-422A)
Tốc độ quay lớn nhất đo được	5000 rpm

UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm
Dải đo	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm	±500 Nm
Nguồn điện áp	DC 24 V ±15％
Nguồn cấp	150 mA hoặc thấp hơn
Dải đầu ra	±10 V DC　Điện trở tải phải lớn hơn 5 kΩ
Đáp ứng	5 kHz
Tín hiệu quay	4 Xung mỗi vòng quay Cực góp mở Điện áp tối đa 30 V, 10 mA
Bộ lọc Digital	1 Hz ~ 1 kHz(Tùy thuộc vào việc cài đặt) PASS 5 kHz
Quá tải an toàn	500% FS
Hệ số phi tuyến tính	0.03% FS or less
Độ trễ	0.03% FS or less
Hệ số lặp lại	0.03% FS or less
Dải nhiệt độ hoạt động	－10 ～＋50℃
Nhiệt độ ảnh hưởng đến zero	0.01% FS/℃ or below
Nhiệt độ ảnh hưởng đến dải đo (span)	0.01% FS/℃ or below
Tốc độ xoay tối đa	20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
Hằng số xoắn lò xo	4390 Nm/rad	7578 Nm/rad	15.9× 10³ Nm/rad	37.6× 10³ Nm/rad	106× 10³ Nm/rad
Góc xoắn lớn nhất	4.56× 10-³ rad （0.261°）	6.60× 10-³ rad （0.378°）	6.28× 10-³ rad （0.360°）	5.32× 10-³ rad （0.305°）	4.71× 10-³ rad （0.270°）
Mô-men quán tính	2.86×10^-5 kgm²	2.93×10^-5 kgm²	7.56×10^-5 kgm²	1.56×10^-4 kgm²	5.12×10^-4 kgm²
Kích thước bên ngoài (Kích thước vỏ) (W×H×D)	87W×63H×47D mm		84W×63.5H×56D mm	84W×68H×61D mm	84W×78H×71D mm
Tổng chiều dài	167 mm	187 mm	194 mm	204 mm	234 mm
Đường kính trục	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
Khối lượng	770 g		1.2 kg	1.6 kg	2.8 kg
Cáp nguồn	Cáp bọc (2 m) 12-lõi, Đuôi cáp rời. (Chiều dài cáp có thể thay đổi lên 5 m (Tùy chọn : UTMⅢ-L5))
Chứng chỉ CE	Chỉ thị EMC EN61326-1,EN61326-2-3
Thông số kỹ thuật Encorder
Nguồn cấp	DC 5 ～ 24 V
Dong điện tiêu thụ	200 mA hoặc nhỏ hơn
Phương thức đo	Encoder quang
Số xung đầu ra	3600 xung mỗi vòng quay
Pha đầu ra	Pha A, B & Z
Tín hiệu đầu ra	Tín hiệu trình điều khiển dòng vi sai với độ lệch pha 90 ° (tuân thủ RS-422A)
Tốc độ quay lớn nhất đo được	5000 rpm		2500 rpm

Tải xuống

Hướng dẫn vận hành(PDF)
Catalog sản phẩm(PDF)		⇒Tải về các tài liệu
Kích thước ngoài	DXF （ZIP）
Kích thước ngoài	PDF
Các công cụ hỗ trợ
Phần mềm