本体は固定しなくていいの?(回転トルクメータ)

基本的には必要ありません(回り止めなど安全上の考慮は必要です。)が下記の場合は固定を推奨します。
・エンコーダオプションを使用する場合
・高速回転させるため共振周波数を上げたい場合
・ベアリングポストなどを入れるスペースがなく、測定対象が振動する場合や、どうしても偏心、偏角が発生するなどでカップリングにダブルディスクを採用したい場合