試験装置の回転が特定の回転速度(400rpm)を超えるとPCソフトに通信タイムエラーが出る。(TM200)

USBケーブルにモーターや制御装置からのノイズが乗り、通信状態が悪化したと考えられます。
ノイズの発生源からケーブルを物理的に離したり、USBケーブルをシールド効果の高いものに変更するなどの対策を試してください。