重量物を、"ていねいに" "優しく" 接地
電動バランサ ムーンリフタでできること
- 大理石、液晶画面、ガラスなどの繊細なワークを丁寧に扱いたい
- 3次元測定器に表面処理したワークを位置決めしながらそっとおきたい
- 金属同士を擦らないように両手で部品を支えながらゆっくり挿入したい
- 円筒状のワークを速度制限しながらゆっくり横に倒したい
重量物を接地させる際に衝撃を与えてしまうとリスクがあるワークは、ていねいに優しく接地させる必要があります。
従来の方法ではこんな課題がありました。
人力の場合・・・中腰の体勢を維持する必要があり、作業者の負担大
ホイストの場合・・・ボタン操作のため、誤操作で衝撃を与えてしまうリスクあり
またボタンを小刻みに押す動作（インチング）で位置決めが可能だが、 長時間作業では腱鞘炎のリスクあり
バランサの場合・・・人の手感覚で操作できるが勢いよくワークを置くと衝撃を与えてしまう
こんな課題はムーンリフタの制御で解決
- バランス中（両手で直接ワークをハンドリングできるモード）の可動範囲を設定でき、誤ってワークが接地しない
- 接地を検知するまでゆっくり下降し、接地を検知後に徐々にアシストをオフできる
これにより、大切なワークを "サッと" 動かし、"そっと" おけます！
「半分アシストオフ」とは
重心が偏ったワークを位置決めしたい場合には「半分アシストオフ」が最適。
部分的な接地の瞬間、荷重の変化を検知。ワークの重量の半分だけアシストをオフします。
全体をていねいに位置決めしながら接地させることができます。
実際にこの "ていねいに" "優しく" 接地させる制御を利用して大型窓ガラスを搬送しているユーザー様をご紹介します。