原点復帰の方法は?(PFA)

複数ご用意しております。

また原点復帰を必要としないサーボモータもあります。

① 原点復帰のI/Oを入力した位置を原点として登録します。

② I/Oと連動し、ONもしくはOFFになるまでスライダを上昇もしくは下降させ原点を登録します。

③ ②の動作を終了後、動作を反転し最初のZ相を原点として登録します。

④ ②の動作を終了後、ワークNo.ごとに設定できるオフセットを反映し、原点を登録します。

⑤ スライダを上昇もしくは下降させ最初のモータのZ相を原点として登録します。

⑥ スライダを上昇、もしくは下降させトルクリミットがONするまで移動し、その後逆方向に駆動し最初のZ相、もしくはオフセットを反映し原点を登録します。