力制御とキープ制御はロードセルやトルク計の値で制御している?(PFA)

ロードセルやトルク計の値をフルクローズド制御しております。制御値はPFAのローパスフィルタや移動平均フィルタを通る前か後のどちらを使用するか選択できるため、応答性を重視するか、ノイズによる誤動作のリスクを減らすかをお好みでご使用いただけます。ただし、フィルタを重くしすぎると応答性が下がり、プレス荷重がオーバーシュートする可能性があります。
デフォルトではフィルタを通る前の値で制御しております。「設定」→「一覧」→「Filtered FB」を「YES」にすることでフィルタを通った後の値で制御を行います。
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