位置制御中に荷重リミットを設けたい。(PFA)

テンプレートの「圧入(詳細)」を選択して頂ければ、制限荷重を入力するだけで簡単に荷重リミットを入れることができます。
リミットに到達するとプレスを即座に停止し、I/Oを出力します。
またWatchというコマンドを使用すれば、位置制御中に特定の荷重値を越えれば位置制御を強制終了し、プレスを終了させることが出来ます。
荷重リミット