荷重(位置)制御中に時間リミットを設けたい。(PFA)

荷重(位置)制御のコマンドにはタイムアウト時間を設定することが可能です。設定時間を越えても荷重(位置)制御が終わらなかった場合は指定した行にジャンプします。複数行に跨って時間リミットを設けたい場合はコマンドの「タイマー」を使用してください。