コマンドの「If」とは?(PFA)

I/Oやタイマー、カウンターの状態や変位値、荷重値によってシーケンスを停止させたり、分岐させたりすることができます。
例えば、ワークがセットされていることを確認してからプレスを行ったり、ワークの違いを認識して動作を変えたりすることが可能です。
PFA IF