コマンドの「Watch」とは?(PFA)

I/Oやタイマー、カウンターの状態や変位値、荷重値によって現在のシーケンスを中断し、別の動作を行うことができます。
例えば、位置制御中に荷重のリミットを設定することや、エリアセンサが反応したら動作を止めるなどが可能です。
1回のシーケンス動作中に10回まで組み込むことができます。レシピに11個以上、もしくはシーケンスをループさせている場合でWatchのコマンドに11回到達した場合はそれ以降機能しなくなります。
PFA WATCH