コマンドの「判定分岐」とは?(PFA)

現在の変位値、荷重値の両方の値を監視し、OKならそのままシーケンスを続行、NGなら別のシーケンスを実行することが出来ます。良否判定のOK、NGには影響しません。あくまでシーケンスを分岐されるためだけのコマンドです。
良否判定も同時に行いたい場合は直前の行でサンプルホールドを行ってください。