コマンド「タイマー」とは?(PFA)

行に到達時にカウントダウンを始めるタイマーが3chあります。IfやWatchの条件に設定することで、秒数によって制御を分岐させることができます。1つのタイマーでも目標秒数を分けることで、複数の分岐に使用できます。
例:タイマー起動から5秒間はI/Oを出力し続ける、7秒後に位置制御開始、10秒後に位置制御が完了していなくても、力制御を開始する。