コマンド「カウンター」とは?(PFA)

行に到達した回数をカウントアップしていくカウンターが3chあります。IfやWatchの条件に設定することで、回数によって制御を分岐させることができます。1つのカウンターでも目標回数を分けることで、複数の分岐に使用できます。
例:位置制御による往復を5回繰り返すごとに2回力制御を行う。