ホールドNGでプレスを止めたい。(PFA)

PFAは自身の出力信号を監視できるため、リアルタイムで判定されるホールドであれば、Watchで監視し、すぐにプレスを止めることができます。
また判定分岐というコマンドもあり、ホールドと違い数値の情報は残りませんが、その瞬間の荷重値と変位値が適正か判断し、異常な場合はジャンプすることができます。