モータ指令パルス出力の電源は外部から供給する必要がある?(PFA)

PFA内部から5Vを供給しているため不要です。グランドレベルを共通にするためにモータI/Oの1、26、33、50ピンのいずれかに5V電源のグランドを接続してください。1、26、33、50ピンは内部で接続されておりますので、どのピンに繋いで頂いても構いません。