力制御で共振してしまう。

PFAの設定値を変更する前から共振している場合はサーボアンプ側のオートチューニングを行なってください。PFAの設定値を変更した後に共振した場合は、プレスインポジションの設定をご確認ください。プレスインポジションPゲインの値が高すぎる、プレスインポジションレンジの範囲が狭すぎる、プレスインポジションカウントの時間が長すぎるなどの原因が考えられます。
またゲインの値はシーケンス中でも変更できるため、レシピ内のゲインの設定値が適切かご確認ください。