荷重計測 PFA

荷重インポジション範囲が大きいため、目標値に到達するまえに荷重制御を終了している可能性があります。コマンド「荷重ゲイン」でインポジションレンジを選択し、インポジション範囲を小さくするか、インポジションカウントを0より大きな値に変更してください。
「荷重ゲイン」と「速度」を大きくすることでも目標値に到達しやすくなります。
また、ロードセルのローパスフィルタを低い値にしたり、移動平均を入れている場合は、実際には目標値まで押しているが、表示が目標値よりも低い値になっているだけの可能性もあります。

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