制御がオーバーシュート(もしくは発振)する。(PFA)

コマンドの「位置ゲイン」、「荷重ゲイン」でそれぞれ位置制御中の減速度、荷重制御中の減速度を設定できます。単位は%で値が大きければ、目標値まで早く到達しますが、オーバーシュートする可能性が高まり、値が低ければ、目標値までの到達が遅くなりますが、オーバーシュートしづらくなります。