安川電機社製PLCとの接続で指示値の読み出しが遅い。

安川電機のEtherNet/IPユニット側のI/O 通信詳細設定ダイアログボックスの設定リストを見てRPI値が遅くなっていないかご確認ください。FS2000は最短5msの設定が有効です。
また、I/O 通信時における入力データ(Target → Originator)及び出力データ(Originator → Target)の 優先度Priority を[Scheduled]に設定して下さい。