PLCの電源を切ると”リセット”が勝手に入る、I/OのCOM端子にリレーを入れて電源OFF時に遮断している。(F381A)

外部入出力のCOM端子をリレーで遮断すると活線挿抜のような状況になり、サージが発生しているのではないでしょうか。電源をDC24Vとしている場合、1次側コイルの逆起電力(サージ電圧)のピークが100V位になりF381Aの入力が反応する可能性があります。
対策としてCOMの遮断が必要なければリレーを外すか、ダイオード入りのリレーをご使用ください。