リジットタイプとダブルディスクタイプのカップリングを併用する場合、どちらをドライブ側にすればよいか?(UTMⅡ/UTMⅢ)

どちらでも大きな差はありませんが、基本的には振動の大きい側にダブルディスクタイプを装着することをお勧めします。
なおDrive/Load側ともに振動が小さいようでしたら、慣性モーメントの大きい機材を締結する側に、慣性モーメントの大きいカップリング(一般的にはダブルディスクタイプ)を配置したほうが理想的ではあります。