今度FS2000を使うことになりEIPオプションを付けようと考えていますがI/O端子を使わずにEthernet/IPの通信だけで制御できますか?

制御に必要な入出力信号はEIPオプションにも揃っているのでEthernet/IPの通信だけでも動作可能です。
ただしCC-Link、Ethernet/IP、DeviceNet、Ethernetなどのフィールドネットワークは信号の遅延や反応のバラツキが100~200ms見込まれます。あまりシビアなタイミングでの制御は避け、万が一信号遅延があっても動作に支障が無いように工夫する必要があります。
注意点>
各オプションの設定メニューにて、入力選択設定を"外部入力”(初期値)から”通信”へ設定変更してください。
操作方法>メイン画面→Set→初期設定→各オプション→(CC-Linkなど)→入力選択1/2
(CC-Link専用取扱説明書P.2参照)
(Ethernet/IP専用取扱説明書P.2参照)
(DeviceNet専用取扱説明書P.2参照)
(Ethernet専用取扱説明書P.6参照)